１９０３(明治３６)年９月２０日、日本初となる営業バスが京都・堀川中立売～七条～祇園の間を運行したことにちなんで、日本バス協会が記念日に制定しております。
当時走っていたバスは、蒸気自動車を改造した６人乗りの屋根なし車で、バスというよりはワゴンタイプの車でしたが、指定区間を定期的に走るバスの運行は、路面電車が通れない道でも初期設備が少なく走れることで人気を呼び、以後全国各地にバス営業が広まっていくこととなりました。